表现形式贴片
设计工具IDE
设计类型精简
用途电子
品牌普冉
PY32F003F18P6TU PY32F003W18S6TU PY32F003L18S6TU PY32F003A18N PY32F002AL15S
PY32F002AW15S PY32F002AF15S PY32F103
PY32F002A PY32F403 PY32F072 PY32F072Rx PY32F072Cx PY32F072Kx
上下电复位（POR/PDR）
欠压复位（BOR）
2.6.2. 系统复位
当产生以下事件时，产生系统复位：
NRST pin 的复位
独立复位(IWDG)
SYSRESETREQ 软件复位
option byte load 复位（OBL）
电源复位（POR/PDR、BOR）
2.7. 通用输入输出 GPIO
每个 GPIO 都可以由软件配置为输出（push-pull 或者 open drain），输入（
floating，pull-up/down，ana
log），外设复用功能，锁定机制会冻结 I/O 口配置功能。
2.8. 中断
PY32F002A 通过 Cortex-M0+处理器内嵌的矢量中断控制器(NVIC)和一个扩展中断/事件控制器(EXTI)来处
理异常。
2.8.1. 中断控制器 NVIC
NVIC 是 Cortex-M0+处理器内部紧耦合 IP。NVIC 可以处理来自处理器外部的 NMI（不可屏蔽中断）和可
屏蔽外部中断，以及 Cortex-M0+内部异常。NVIC 提供了灵活的**级管理。
处理器核心与 NVIC 的紧密耦合大大减少了中断事件和相应中断服务例程(ISR)启动之间的延迟。ISR 向量
列在一个向量表中，存储在 NVIC 的一个基地地址。要执行的 ISR 的向量地址是由向量表基址和用作偏移量的
ISR 序号组成的。
如果高**级的中断事件发生，而低**级的中断事件刚好在等待响应，稍后到达的高**级的中断事件
将首先被响应。另一种优化称为尾链（tail-chaining）。当从一个高**级的 ISR 返回时，然后启动一个挂起的
低**级的 ISR，将跳过不必要的处理器上下文的压栈和弹栈。这减少了延迟，提高了电源效率。
NVIC 特性：
低延时中断处理
4 级中断**级
支持 1 个 NMI 中断
支持 32 个可屏蔽外部中断
支持 10 个 Cortex-M0+异常
高**级中断可打断低**级中断响应
支持尾链(tail-chaining)优化
硬件中断向量检索
2.8.2. 扩展中断 EXTI
EXTI 增加了处理物理线事件的灵活性，并在处理器从 stop 模式唤醒时产生唤醒事件。PY32F002A Datasheet Rev0.4
11/43
EXTI 控制器有多个通道，包括较多 16 个 GPIO 和 2 个 COMP 输出，其中 GPIO，COMP 可以配置上升
沿、下降沿或双沿触发。任何 GPIO 信号通过选择信号配置为 EXTI0~15 通道。
每个 EXTI line 都可以通过寄存器独立屏蔽。
EXTI 控制器可以捕获比内部时钟的脉冲。
EXTI 控制器中的寄存器锁存每个事件，即使是在 stop 模式下，处理器从停止模式唤醒后也能识别唤醒的
来源，或者识别引起中断的 GPIO 和事件。
2.9. 模数转换器 ADC
芯片具有 1 个 12 位的 SARADC。该模块共有较多 11 个要被测量的通道，包括 9 个外部通道和 2 个内部通
道。
各通道的转换模式可以设定为单次、连续、扫描、不连续模式。转换存储在左对齐或者右对齐的 16 位
数据寄存器中。
模拟 watchdog 允许应用检测是否输入电压**出了用户定义的高或者低阈值。
ADC 实现了在低频率下运行，可获得很低的功耗。
在采样结束，转换结束，连续转换结束，模拟 watchdog 时转换电压**出阈值时产生中断请求。
2.10. 比较器(COMP)
芯片内集成通用比较器（
general purpose comparators）COMP，也可以与 timer 组合在一起使用。比较器
可以被如下使用
产品特性
⚫ 内核与系统
– 32 位 ARM® CortexTM-M4 处理器内核，
支持 FPU 和 DSP 指令
– 典型工作频率可达 160MHZ
⚫ 存储器
– 高达 384K 字节的闪存程序存储器
– 高达 64K 字节的 SRAM
⚫ 时钟、复位和电源管理
– 1.7V ∼ 3.6V 供电
– 上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压
监测器（PVD）
– 外部 4 ∼ 32MHz 高速晶体振荡器
– 内嵌经出厂调校的 8MHz 高速振荡器
– PLL 支持 CPU 较高运行在 160MHZ
– 外部 32.768KHz 低速振荡器
⚫ 低功耗
– 睡眠、停机和待机模式
– VBAT 为 RTC 和后备寄存器供电
⚫ 3 个 12 位模数转换器，1μS 转换时间（多达 18
个输入通道）
– 转换范围：
0 ∼ VCCA
– 支持采样时间和分辨率配置
– 支持单次、连续、扫描和非连续多种转换模
式
– 片上温度传感器
– 片上电压传感器
⚫ 2 个 12 位数模转换器
– 输出范围：
0 ∼ VREFP
– 独立输出通道
– 支持 Timer、EXTI 触发
⚫ 12 通道 DMA 控制器
– 支持的外设：
Timer、
ADC、
DAC、UART、
I2C、 I2S、SPI、SDIO
⚫ 多达 80 个快速 I/O 端口：
– 所有 I/O 口可以映像到 16 个外部中断
– 部分端口支持 5V Tolerant 输入
⚫ 调试模式
– 串行单线调试（SWD）或 JTAG 接口
⚫ 多达 17 个定时器
– 2 个 16 位高级控制定时器，有 4 通道 PWM
输出，以及死区生成和紧急停止功能
– 10 个 16 位通用定时器，有高达 4 个独立通
道用于输入捕获/输出比较，通用定时器还支
持使用正交的两个输入的编码器接口
– 2 个 16 位基本定时器，通常用于产生 DAC
触发
– 2 个定时器（独立的和窗口型的）
– 系统时间定时器：24 位自减型计数器
⚫ 多达 13 个通信接口
– 5 个 UART 接口
– 2 个 I2C 接口
– 3 个 SPI 接口
– 1 个 ESMC 接口
– 1 个 CAN 接口
– 1 个 USB device 接口
– 1 个 SDIO 接口
⚫ 96 位的芯片一 ID（UID）
⚫ 采用 LQFP100、LQFP64、LQFP48 和 QFN36
封装
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