产品描述
PY32F072R8T6
2 个具备 DMA 能力的 32bit Rx 和 Tx FIFOs
2.21. USB2.0 全速模块
PY32F072 包含 1 个 USB2.0 全速模块。
符合 USB2.0 全速设备的技术规范
可配置 1 到 8 个 USB 端点
CRC(循环冗余校验)生成/校验,反向不归零(NRZI)编码/解码和位填充
支持同步传输
支持批量/同步端点的双缓冲区机制
支持 USB 挂起/恢复操作
帧锁定时钟脉冲生成
2.22. CAN
PY32F072 包含 1 个 CAN 通信接口模块。
完全支持 ISO11898-1 规定的 CAN2.0A/CAN2.0B 和 CAN FD 协议。
CAN2.0 支持较高通信波特率 1Mbit/s
支持 1~1/256 的波特率预分频,灵活配置波特率。
8 个接收缓冲器
1 个高**主发送缓冲器 PTB
3 个副发送缓冲器 STB
16 组独立的筛选器
支持静默模式
支持回环模式
支持捕捉传输的错误种类以及定位仲裁失败位置
可编程的错误警告值
支持 ISO11898-4 规定时间触发 CAN 以及接收时间戳
2.23. SWD
ARM SWD 接口允许串口调试工具连接到 PY32F072
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